Castello, dotato di splendido cortile interno con piante secolari e circondato dai dolci pendii Tosco-Romagnoli, sovrasta la porta Fiorentina (quella rivolta verso Firenze), e comprende: il quartiere del capitano, un complesso di ambienti adibiti a residenza con soffitti lignei splendidamente dipinti; l’Armeria, costituita da un’officina e da un deposito di armi leggere, una galleria di attraversamento e tre diversi ambienti destinati al corpo di guardia.

Il Castello, mantenuto nel tempo di proprietà privata, è sempre stato conservato e mantenuto come agli antichi splendori, per mostrare al mondo intero la grandezza della famiglia dei Medici.